手工皂的分类方式有很多种，其中以形态来区别为方便，包含：固体皂、液体皂、霜皂，三者各具特色，并没有的好坏，选用时主要看个人的习惯和偏好。有的人觉得固体皂用起来比较习惯，也有人觉得液体皂用起来方便，而霜皂则介于两者之间，比皂液粘稠，没有固体皂那么硬。
固体皂：泛指所有固态的肥皂，也是常见的类型。不论用热制法、冷制法或研磨法皆可制造
液体皂：液体皂可以用热制法或者冷制法来制造，自然温和，很适合不喜欢用固体皂的人。不过液体皂是水状的，而不像沐浴露那么粘稠，如果不额外添加增稠剂，很多人都觉得不够浓稠
霜皂: 霜皂外观看起来有点像慕丝，做法是将液体皂和固体皂混合，使其呈现霜状质地，以弥补液体皂不够浓稠的特点。但不易保存，放置在半天到一天以上就会出现上下分离现象，无法保持长时间保持单一形态，每次都要搅一搅才能使用，因此并没有被大力推广
